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स्व-चलित कार कैसे काम करती है और स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकी 2026 में कहाँ खड़ी है

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संक्षेप में

स्व-चलित कार कैमरे, रडार और अक्सर लिडार को ऑनबोर्ड कंप्यूटर के साथ जोड़ती है जो डेटा को सड़क पर सब कुछ से बचने के लिए पहचानने, भविष्यवाणी करने और योजना बनाने के लिए मिलाता है। अक्टूबर 2026 तक, पूरी तरह से चालक रहित "रोबोटैक्सी" सेवा केवल सीमित यूएस और चीनी शहरों में SAE स्तर 4 के तहत मौजूद है, कोई भी उत्पादन कार स्तर 5 तक नहीं पहुंची है, और स्तर 3 व्यक्तिगत कार स्वायत्तता ने अपना एकमात्र यूएस उदाहरण खो दिया है जब Mercedes-Benz ने Drive Pilot को स्थगित कर दिया।

यह संस्करण मूल पाठ (English) का मशीनी अनुवाद है। मूल पाठ पढ़ें

स्वायत्त वाहन उस तरह से नहीं चलते जैसे लोग विज्ञान कल्पना से कल्पना करते हैं। आज सड़क पर हर सिस्टम, Tesla पर Autopilot से लेकर चालक रहित Waymo रोबोटैक्सी तक, एक ही बुनियादी पाइपलाइन पर निर्भर करता है: सेंसर कच्चा डेटा एकत्र करते हैं, सॉफ्टवेयर उस डेटा को आसपास की दुनिया के एक मॉडल में बदल देता है, और एक योजना प्रणाली यह तय करती है कि कैसे स्टीयर करें, तेज करें या ब्रेक लगाएं। सिस्टम के बीच अंतर यह है कि कार अपने आप कितना काम करती है और मनुष्य को अभी भी कितनी देखरेख करनी पड़ती है।

तकनीक वास्तव में कैसे काम करती है

तीन प्रकार के सेंसर अधिकांश धारणा कार्य करते हैं। कैमरे दृश्य विवरण कैप्चर करते हैं और ट्रैफिक लाइट रंगों, सड़क के संकेतों और लेन चिह्नों को पढ़ने के लिए आवश्यक हैं, लेकिन वे सटीक दूरी का फैसला करने में संघर्ष करते हैं और कोहरे, चमक या भारी बारिश में खराब प्रदर्शन करते हैं, Nvidia की स्व-चलित धारणा पर तकनीकी व्याख्या के अनुसार। रडार रेडियो तरंगें भेजता है जो वस्तुओं से वापस उछलती हैं, रात को या खराब मौसम में भी उनकी गति और स्थिति को प्रकट करती हैं, हालांकि यह यह नहीं बता सकता कि इसने किस तरह की वस्तु का पता लगाया है। Lidar लेजर पल्स फायर करता है ताकि पर्यावरण का एक सतत 3D मानचित्र बनाया जा सके और कम प्रकाश में अच्छी तरह से काम करता है, लेकिन सेंसर यूनिट कैमरों या रडार की तुलना में अधिक खर्चीले होते हैं।

क्योंकि कोई भी सेंसर हर स्थिति में विश्वसनीय नहीं है, स्वायत्त वाहन जो इंजीनियर सेंसर फ्यूजन कहते हैं उसका उपयोग करते हैं: एक केंद्रीय कंप्यूटर कैमरा, रडार और (जहाँ लगाया जाता है) lidar डेटा स्ट्रीम को एक एकीकृत चित्र में मिलाता है, फिर उस चित्र को सॉफ्टवेयर के माध्यम से चलाता है जो वस्तुओं का पता लगाता है, भविष्यवाणी करता है कि वे कैसे चलेंगे, और उनके माध्यम से एक पथ बनाता है, Nvidia की व्याख्या के अनुसार। यह अनावश्यकता प्रदान करता है ताकि यदि एक सेंसर अवरुद्ध या कमजोर हो तो कार काम करती रहे।

उद्योग इस बात पर विभाजित हो गया है कि क्या lidar बिल्कुल आवश्यक है। Waymo और अधिकांश रोबोटैक्सी ऑपरेटर उच्च-रिज़ॉल्यूशन 3D दृश्य के लिए अपने सेंसर सूट में lidar रखते हैं, जबकि Tesla ने अपनी Full Self-Driving प्रणाली को केवल कैमरों पर बनाया है, तर्क देते हुए कि यदि मनुष्य केवल दृष्टि का उपयोग करके ड्राइव कर सकते हैं, तो कारें अंततः भी कर सकती हैं, स्व-चलित कारों के विकिपीडिया अवलोकन में पृष्ठभूमि के अनुसार।

SAE स्तर: वास्तव में कौन ड्राइव कर रहा है

ऑटोमोटिव और तकनीकी उद्योग SAE J3016 मानक का उपयोग करके स्वचालन को वर्गीकृत करते हैं, जो 0 से 5 तक छह स्तरों को परिभाषित करता है। विभाजन रेखा जो ड्राइवरों के लिए सबसे अधिक महत्वपूर्ण है, वह स्तर 2 और स्तर 3 के बीच पड़ती है।

ड्राइविंग ऑटोमेशन के SAE स्तर
स्तरसिस्टम क्या करता हैसड़क को कौन देखना चाहिए
0 – कोई ऑटोमेशन नहींड्राइवर स्टीयरिंग, गति और ब्रेकिंग को नियंत्रित करता है; केवल चेतावनियांड्राइवर, हर समय
1 – ड्राइवर सहायतासिस्टम स्टीयरिंग या गति को नियंत्रित करता है, दोनों नहींड्राइवर, हर समय
2 – आंशिक ऑटोमेशनसिस्टम स्टीयरिंग और गति को एक साथ नियंत्रित करता है (जैसे Tesla Autopilot)ड्राइवर, हर समय
3 – सशर्त ऑटोमेशनसिस्टम सीमित डोमेन के भीतर पूरी तरह से ड्राइव करता है; ड्राइवर दूर देख सकता हैड्राइवर, लेकिन जब कहा जाए तो पुनः नियंत्रण के लिए तैयार
4 – उच्च ऑटोमेशनसिस्टम ड्राइव करता है और अपने डोमेन में सुरक्षित रूप से रोक सकता हैउस डोमेन के भीतर कोई ड्राइवर की आवश्यकता नहीं
5 – पूर्ण ऑटोमेशनसिस्टम किसी भी परिस्थिति में ड्राइव करता है जो एक मनुष्य संभाल सकता हैकहीं भी कोई ड्राइवर की आवश्यकता नहीं

बाजार में बिकने वाली कोई भी उत्पादन कार स्तर 5 तक नहीं पहुंची है। आज बेचे जाने वाले अधिकांश ड्राइवर सहायता सिस्टम, Tesla के Autopilot और Full Self-Driving सहित, स्तर 2 हैं: ड्राइवर को कानूनी रूप से तब भी सतर्क रहना आवश्यक है जब कार अपने आप स्टीयरिंग और ब्रेकिंग कर रही हो।

स्तर 3 ने अपना एकमात्र यूएस उदाहरण खो दिया

Mercedes-Benz की Drive Pilot जनवरी 2026 तक यूएस उपभोक्ताओं के लिए उपलब्ध एकमात्र प्रमाणित स्तर 3 प्रणाली थी, जो ड्राइवरों को अनुमोदित California और Nevada हाईवे खंडों पर कानूनी रूप से सड़क से दूर देखने देती थी जो लगभग 40 मील प्रति घंटा से नीचे थे, दिन के उजाले में, अच्छे मौसम में और स्पष्ट लेन चिह्न में। जनवरी 2026 में Mercedes-Benz ने सिस्टम को स्थगित कर दिया और नए S-Class में इसे पेश नहीं करेगा, InsideEVs के अनुसार। कंपनी ने हार्डवेयर की उच्च लागत, लगभग $2,500 वार्षिक सदस्यता का हवाला दिया जो ग्राहक की सीमित रुचि आकर्षित करती थी, और Luminar की विफलता के बाद इसके lidar आपूर्ति समझौते के ढहने का हवाला दिया जो अनुबंध शर्तों को पूरा नहीं करते थे। Mercedes इसे MB.Drive Assist Pro से बदल रहा है, एक स्तर 2++ सिस्टम जो दस कैमरों, पांच रडार सेंसर और बारह अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करता है जिसके लिए अभी भी ड्राइवर के हाथ और ध्यान की आवश्यकता है।

हम ऐसी प्रणाली की पेशकश नहीं करना चाहते जिसके पास ग्राहक की ओर से बहुत अधिक लाभ नहीं हों।

— Tobias Mueller, Mercedes-Benz प्रवक्ता, InsideEVs द्वारा उद्धृत

आज चालक रहित रोबोटैक्सी कहाँ संचालित होती है

स्तर 4 चालक रहित टैक्सी सेवा, जहाँ कोई भी ड्राइवर की सीट में नहीं बैठता, केवल भौगोलिक रूप से सीमांकित क्षेत्रों में मौजूद है। Waymo, जिसने 2017 में Phoenix में पहली चालक रहित टैक्सी सेवा लॉन्च की, सितंबर 2026 तक 14 यूएस शहरों में संचालित हो रहा था, जिसमें Phoenix, San Francisco, Los Angeles, Austin, Atlanta, Dallas, Houston, Miami, Nashville, Orlando, San Antonio, Denver, San Diego और Tampa शामिल हैं, TechCrunch के अनुसार। इसका बेड़ा 4,000 वाहनों को पार कर गया, Jaguar I-Pace मॉडलों को एक नई Zeekr द्वारा निर्मित मिनीवैन के साथ जोड़ा गया जिसे Ojai कहा जाता है। China में, DeepRoute.ai स्व-चलित कारों के विकिपीडिया अवलोकन के अनुसार Shenzhen में एक समान चालक रहित सेवा संचालित करता है।

चालक रहित व्यावसायीकरण का रास्ता उच्च-प्रोफ़ाइल वापसी को भी शामिल करता है। General Motors ने दिसंबर 2024 में अपनी Cruise इकाई में रोबोटैक्सी विकास के लिए धन बंद कर दिया, डिवीजन को GM के व्यक्तिगत वाहन ड्राइवर सहायता कार्य में मिला दिया, TechCrunch ने बताया; यह कदम अल्पसंख्यक निवेशक Microsoft को अपनी Cruise स्टेक पर $800 मिलियन की हानि लिखने के लिए छोड़ गया।

नियामक कैसे प्रतिक्रिया दे रहे हैं

यूएस विनियमन स्तर 3 के बजाय स्तर 4 तैनाती को समायोजित करने के लिए आगे बढ़ रहा है। 30 जुलाई 2026 को, National Highway Traffic Safety Administration ने अपनी पहली वाणिज्यिक छूट जारी की जो रोबोटैक्सी निर्माता Zoox को उन वाहनों का निर्माण करने की अनुमति देती है जो कई Federal Motor Vehicle Safety Standards को पूरा नहीं करते हैं जो मानव नियंत्रणों के चारों ओर बनाए गए हैं, National Law Review के सारांश के अनुसार। उसी सप्ताह NHTSA ने एक नियम बनाने की प्रक्रिया और SAE Industry Technologies Consortia के साथ एक तीन साल, $5 मिलियन की साझेदारी, ASCEND कहा, स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम के लिए पहले समर्पित प्रदर्शन मानकों की ओर डेटा एकत्र करने के लिए खोली। 31 जुलाई 2026 को, NHTSA ने एक अंतरिम नियम भी जारी किया जो छूट से पहले बनाए गए वाहनों को अभी भी वाणिज्यिक तैनाती छूट के लिए योग्य बनाता है, पूर्व दृष्टिकोण से परिवर्तन जिसके लिए पहले छूट की आवश्यकता थी।

इन सिस्टमों का मूल्यांकन करने के लिए पाठकों के लिए व्यावहारिक कदम

  1. निर्माता द्वारा बताए गए SAE स्तर की जांच करें, केवल "Full Self-Driving" या "Autopilot" जैसे विपणन नामों की नहीं — आज बेचे जाने वाले अधिकांश उपभोक्ता सिस्टम स्तर 2 हैं और कानूनी रूप से निरंतर ड्राइवर ध्यान की आवश्यकता है।
  2. सिस्टम के Operational Design Domain (ODD) की जांच करें: विशेष सड़कें, गति, मौसम और प्रकाश व्यवस्था की स्थितियां जिसके लिए यह प्रमाणित है, क्योंकि कोई भी वर्तमान प्रणाली हर जगह काम नहीं करती।
  3. स्तर 2 सिस्टम के लिए, सिस्टम के व्यवहार की परवाह किए बिना सड़क पर हाथ और ध्यान रखें, क्योंकि दायित्व और कानूनी जिम्मेदारी ड्राइवर के साथ रहती है।
  4. स्तर 4 रोबोटैक्सी राइड के लिए, ऑपरेटर की अपनी ऐप या साइट पर सेवा क्षेत्र की पुष्टि करें, क्योंकि कवरेज भौगोलिक रूप से सीमांकित है और शहरों के जोड़ने पर बदलता है।
  5. किसी भी कंपनी की पूर्ण स्वायत्तता समय सारणी को पूर्वानुमान के रूप में मानें, गारंटी नहीं — स्तर 3 पहले ही उस एक देश से वापस ले लिया गया है जहाँ इसे व्यक्तिगत ड्राइवरों को बेचा गया था।

प्रश्न

स्तर 2 और स्तर 3 स्वायत्त ड्राइविंग के बीच क्या अंतर है?
स्तर 2 में, कार स्टीयरिंग और गति को एक साथ नियंत्रित कर सकती है लेकिन ड्राइवर को हमेशा सड़क को देखना चाहिए। स्तर 3 में, सिस्टम सीमित क्षेत्र के भीतर पूर्ण ड्राइविंग कार्य को संभालता है और ड्राइवर को दूर देखने की अनुमति है, केवल तभी जब सिस्टम कहे कि पुनः नियंत्रण लें।
क्या कोई कार पूरी तरह से स्वचालित (स्तर 5) है?
नहीं। अक्टूबर 2026 तक, कोई भी उत्पादन वाहन कहीं भी SAE स्तर 5 तक नहीं पहुंचा है, जिसका अर्थ है कि एक मनुष्य जो भी परिस्थिति में संभाल सकता है उसमें ड्राइव करना, बिना किसी ड्राइवर की आवश्यकता के।
अभी किन शहरों में चालक रहित रोबोटैक्सी है?
Waymo सितंबर 2026 तक 14 यूएस शहरों में चालक रहित रोबोटैक्सी सेवा संचालित कर रहा था, जिसमें Phoenix, San Francisco, Los Angeles, Austin, Atlanta, Dallas, Houston, Miami, Nashville, Orlando, San Antonio, Denver, San Diego और Tampa शामिल हैं, TechCrunch के अनुसार; DeepRoute.ai China के Shenzhen में एक समान सेवा संचालित करता है।
क्या मैं अभी यूएस में स्तर 3 स्व-चलित कार खरीद सकता हूं?
2026 की शुरुआत तक नहीं। Mercedes-Benz की Drive Pilot यूएस उपभोक्ताओं को बेची जाने वाली एकमात्र प्रमाणित स्तर 3 प्रणाली थी, और कंपनी ने जनवरी 2026 में इसे स्थगित कर दिया, इसे स्तर 2++ सहायता प्रणाली से बदल दिया जिसके लिए अभी भी ड्राइवर का ध्यान आवश्यक है।
क्या स्व-चलित कारों को lidar की आवश्यकता है?
अधिकांश रोबोटैक्सी ऑपरेटर, Waymo सहित, उच्च-रिज़ॉल्यूशन 3D मैपिंग के लिए अपने सेंसर सूट में lidar रखते हैं, जबकि Tesla अपनी प्रणाली को केवल कैमरों पर बनाता है, तर्क देते हुए कि दृष्टि अकेली अंततः पर्याप्त होनी चाहिए क्योंकि यह वह है जो मानव ड्राइवर उपयोग करते हैं।

स्रोत

  1. Nvidia Blog — How Does a Self-Driving Car See?
  2. Wikipedia — Self-driving car
  3. InsideEVs — The Only 'Eyes-Off' Driving System For Personal Cars In America Is Dead
  4. TechCrunch — Waymo accelerates robotaxi expansion with launches in Denver, San Diego, and Tampa
  5. TechCrunch — Microsoft will take an $800M hit over Cruise robotaxi shutdown
  6. National Law Review — NHTSA Takes Major Steps in Establishing an Autonomous Vehicle Framework

यह लेख कृत्रिम बुद्धिमत्ता से तैयार किया गया और प्रकाशन से पहले स्वचालित स्रोत-जाँच से गुज़रा। कोई गलती दिखे तो सुधार का अनुरोध करें। सुधार या उत्तर का अनुरोध करें · हम कैसे काम करते हैं

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