השפה הזו תורגמה אוטומטית ולא נבדקה על ידי אדם.

NIVΞCTOR
חדשותתמיכה

הספירה עוד לא התחילה

רכב · מדריך

כיצד פועלות מכוניות בעלות נהיגה אוטונומית ואיפה נמצאת טכנולוגיית כלי רכב אוטונומיים בשנת 2026

פורסם:

בקצרה

מכוניות בעלות נהיגה אוטונומית משלבות מצלמות, רדאר ולעתים קרובות ליידר עם מחשבים מובנים המשלבים נתונים אלה כדי לזהות, לחזות ולתכנן מסביב לכל דבר בדרך. נכון לאוקטובר 2026, שירות "רובוטקסי" ללא נהג קיים רק בערים מוגבלות בארה"ב וסין תחת SAE Level 4, שום מכונית ייצור לא מגיעה ל-Level 5, וLevel 3 לנהיגה אישית אבדו את הדוגמה היחידה שלהם בארה"ב לאחר שמרצדס-בנץ השהתה את Drive Pilot.

גרסה זו היא תרגום מכונה של המקור (English). לקריאת המקור

מכוניות אוטונומיות אינן נוהגות בדרך שאנשים מדמיינים מסרט מדע בדיוני. כל מערכת בדרך כיום, מ-Tesla ב-Autopilot ל-robotaxi של Waymo ללא נהג, מסתמכת על אותו צינור בסיסי: חיישנים אוספים נתונים גולמיים, תוכנה הופכת נתונים אלה למודל של העולם שמסביב, ומערכת תכנון מחליטה כיצד להיגע, להאיץ או לבלום. ההבדל בין מערכות הוא כמות העבודה שהמכונית עושה בעצמה, וכמה פיקוח אנושי נותר.

כיצד הטכנולוגיה פועלת בפועל

שלושה סוגים של חיישנים מבצעים את רוב עבודת התפיסה. מצלמות תופסות פרטים ויזואליים ונחוצות לקריאת צבעי רמזור, שלטי דרך וסימוני נתיבים, אך הן מתקשות להעריך מרחק מדויק והן מופיעות גרוע יותר בערפל, בנצנץ או בגשם כבד, לפי מסביר הטכני של Nvidia על תפיסה בנהיגה עצמית. רדאר משדר גלי רדיו שחוזרים משומים, חושפים את מהירותם וחץ גם בלילה או בתנאי מזג אוויר גרועים, אם כי הוא לא יכול לדעת איזה סוג חפץ הוא גילה. Lidar משדר דופק לייזר כדי לבנות מפת סביבה תלת-מימדית רציפה ופועל היטב באור נמוך, אך יחידות החיישן עולות יותר מהמצלמות או הרדאר.

מכיוון שאין חיישן יחיד אמין בכל התנאים, כלי רכב אוטונומיים משתמשים במה שמהנדסים קוראים היתוך חיישן: מחשב מרכזי משלב זרמי נתונים של מצלמה, רדאר ו-(כאשר מותקן) ליידר לתמונה אחידה, ואז מריץ תמונה זו דרך תוכנה המזהה אובייקטים, חוזה כיצד הם יזוזו, ומתכננת נתיב דרכם, לפי מסביר Nvidia. יתירות זו נועדה להאפשר למכונית להמשיך לתפקוד אם חיישן אחד חסום או מוחלש.

התעשייה התחלקה בנוגע להשאלה אם ליידר הכרחי בכלל. Waymo ורוב מפעילי robotaxi שומרים על ליידר בחרטה החיישן שלהם למפה תלת-מימדית בעלת רזולוציה גבוהה יותר, בעוד ש-Tesla בנתה את מערכת Full Self-Driving שלה על מצלמות בלבד, בטוען שאם בני אדם יכולים לנוהג באמצעות ראייה בלבד, מכוניות צריכות בסופו של דבר להיות מסוגלות גם כן, לפי הרקע במבט הסקירה של ויקיפדיה על מכוניות אוטונומיות.

רמות SAE: מי בעצם נוהג

תעשיות הרכב וטכנולוגיה מסווגות אוטומציה באמצעות תקן SAE J3016, המגדיר שש רמות מ-0 עד 5. קו ההפרדה החשוב ביותר לנהגים נופל בין רמה 2 לרמה 3.

רמות SAE של אוטומציה נהיגה
רמהמה המערכת עושהמי חייב לצפות בדרך
0 – ללא אוטומציההנהג שולט בהיגוי, מהירות וברימוז; אזהרות בלבדהנהג, כל הזמן
1 – סיוע נהגהמערכת שולטת בהיגוי או במהירות, לא שניהםהנהג, כל הזמן
2 – אוטומציה חלקיתהמערכת שולטת בהיגוי ובמהירות ביחד (למשל Tesla Autopilot)הנהג, כל הזמן
3 – אוטומציה מותניתהמערכת נוהגת במלואה בתחום מוגבל; הנהג יכול להסתכל משםהנהג, אך חייב להיות מוכן לשחזר שליטה כשמבקשים
4 – אוטומציה גבוהההמערכת נוהגת ויכולה להטפל בעצירה בטוחה בעצמה בתחום שלהאין צורך בנהג בתחום זה
5 – אוטומציה מלאההמערכת נוהגת בכל תנאי שאדם יכול להתמודד איתואין צורך בנהג, בשום מקום

שום מכונית ייצור בכל מקום לא הגיעה לרמה 5. רוב מערכות סיוע הנהג שנמכרות כיום, כולל Tesla Autopilot ו-Full Self-Driving, הן רמה 2: הנהג חייב בחוק להישאר ערני גם כשהמכונית שולטת בהיגוי ובבלימה בעצמה.

רמה 3 רק איבדה את הדוגמה היחידה שלה בארה"ב

Drive Pilot של Mercedes-Benz הייתה, עד ינואר 2026, המערכת המעוניינת היחידה ברמה 3 הזמינה לצרכנים אמריקאיים, מה שמאפשר לנהגים להסתכל משום מעבר לדרך בצורה חוקנית בקטעי כביש מהיר מאושרים בקליפורניה ונבאדה מתחת לכ-40 קמ"ש, בשמש, בתנאי מזג אוויר טוביים וסימוני נתיבים ברורים. בינואר 2026 Mercedes-Benz השהתה את המערכת ולא תציע אותה ב-S-Class המעודכנת, על פי InsideEVs. החברה ציטטה את העלות הגבוהה של החומרה, מנוי שנתי בסביבות 2,500 דולר שעורר עניין מוגבל של לקוחות, ורסס של עסקת אספקת ליידר לאחר שהשותף Luminar כשל עמידה בתנאי החוזה. Mercedes מחליפה אותה עם MB.Drive Assist Pro, מערכת Level 2++ המשתמשת בעשר מצלמות, חמישה חיישני רדאר ושנים עשר חיישני אולטראסוני שעדיין דורשים יידיים וכשמת של הנהג.

אנחנו לא רוצים להציע מערכת שאין לה הרבה יתרונות מחוקי הלקוחות.

— Tobias Mueller, דובר Mercedes-Benz, מצוטט על ידי InsideEVs

איפה robotaxis ללא נהג פעילים היום

שירות טקסי Level 4 ללא נהג, שבו אף אחד לא יושב בכיסא הנהג כלל, קיים רק בתוך אזורים מוקמים ומגודר. Waymo, שהשיקה את שירות הטקסי הראשון ללא נהג בפיניקס בשנת 2017, הפעילה 14 ערים אמריקאיות נכון לספטמבר 2026, כולל פיניקס, סן פרנסיסקו, לוס אנג'לס, אוסטין, אטלנטה, דלאס, יוסטון, מיאמי, נשוויל, אורלנדו, סן אנטוניו, דנוור, סן דייגו וטמפה, על פי TechCrunch. הצי שלה עבר 4,000 כלים, תוך שילוב דגמי Jaguar I-Pace עם מיניבן חדש שנבנה על ידי Zeekr שנקרא Ojai. בסין, DeepRoute.ai מפעילה שירות robotaxi דומה בשנזן, על פי סקירת ויקיפדיה על מכוניות אוטונומיות.

הדרך להסחת דעת מסחרית כללה גם נסיגות בעלות פרופילי גבוה. General Motors הפסיקה תקציב לפיתוח robotaxi ביחידת Cruise שלה בדצמבר 2024, וקיפלה את הקטע לעבודת סיוע נהג לכלי רכב אישיים במקום, דיווח TechCrunch; ההנעה הניחה למשקיע מיעוט Microsoft ספוג עמלת ירידת ערך בגובה 800 מיליון דולר על נתח ה-Cruise שלו.

כיצד המנהלים מגיבים

התקנון בארה"ב התקדם כדי להתאים את התגדור ברמה 4 במקום רמה 3. ב-30 ביולי 2026, הנהל הלאומי לבטיחות תנועה בדרכים הנפיק את הפטור המסחרי הראשון שלו המאפשר ליצרן robotaxi Zoox לייצר כלים שאינם עומדים בכמה תקנים רכב מוטורי פדרליים הבנויים סביב בקרות אנושיות, לפי סיכום מ-National Law Review. באותו שבוע NHTSA פתחה תהליך כללי-עריכה ושותפות בן שלוש שנים בשווי 5 מיליון דולר עם SAE Industry Technologies Consortia, שנקראת ASCEND, לאיסוף נתונים לכיוון התקנים הביצועים הראשונים הייעודיים לחוק לממערכות נהיגה אוטומטית. ב-31 ביולי 2026, NHTSA הנפיקה גם כללי ביניים המאפשר לכלים שנשנו לפני הוצאת פטור להעמוד בתנאי לפטורי הסתגרות מסחריים, שינוי מהגישה הקודמת שדרשה את הפטור קודם.

צעדים מעשיים לקורא המעריך מערכות אלו

  1. בדוק את רמת SAE המוצהרת על ידי היצרן, לא רק שמות שיווק כמו "Full Self-Driving" או "Autopilot" — רוב מערכות הצרכנים שנמכרות כיום הן רמה 2 ודורשות בחוק תשומת לב קבועה של הנהג.
  2. חפש את תחום התכנון התפעולי של המערכת (ODD): הדרכים הספציפיות, המהירויות, מזג האוויר וההנאה בתנאים שהיא מאושרת, מכיוון שאין מערכת נוכחית שעובדת בכל מקום.
  3. עבור מערכות רמה 2, שמור על ידיים והערה על המשימה ללא קשר להתנהגות המערכת, מכיוון שאחריות משפטית ומשפטית נותרות עם הנהג.
  4. עבור רכיבות robotaxi ברמה 4, אשר אזור שירות ביישום האפליקציה של המפעיל או באתר האתר, מכיוון שהכיסוי מוקמן ומשתנה כשערים מתוספות.
  5. התייחס לכל ציר הזמן הסכום המלא של חברה כחיזוי, לא כהבטחה — רמה 3 כבר הוצאה מהמדינה היחידה שם היא נמכרה לנהגים בודדים.

שאלות

מה ההבדל בין נהיגה אוטונומית ברמה 2 לרמה 3?
ברמה 2, המכונית יכולה לשלוט בהיגוי ובמהירות ביחד אך הנהג חייב לצפות בדרך כל הזמן. ברמה 3, המערכת מטפלת במשימת הנהיגה המלאה בתחום מוגבל והנהג מורשה להסתכל משם, ונדרש רק שיחזור שליטה כאשר המערכת מבקשת.
האם קיימות כיום מכוניות אוטונומיות לחלוטין (רמה 5)?
לא. נכון לאוקטובר 2026, אין מכונית ייצור בשום מקום שמגיעה ל-SAE Level 5, דבר שיהיה אומר נהיגה בכל תנאי שאדם יכול להתמודד איתו ללא נהג נדרש.
אילו ערים כוללות כיום שירותי robotaxi ללא נהג?
Waymo פעלה שירות robotaxi ללא נהג בן-14 ערים אמריקאיות נכון לספטמבר 2026, כולל פיניקס, סן פרנסיסקו, לוס אנג'לס, אוסטין, אטלנטה, דלאס, יוסטון, מיאמי, נשוויל, אורלנדו, סן אנטוניו, דנוור, סן דייגו וטמפה, על פי TechCrunch; DeepRoute.ai מפעילה שירות דומה בשנזן, סין.
האם אוכל עדיין לקנות מכונית נהיגה אוטונומית ברמה 3 בארה"ב?
לא, נכון להתחלת 2026. Drive Pilot של Mercedes-Benz הייתה המערכת היחידה המאושרת ברמה 3 הנמכרת לצרכנים אמריקאיים, והחברה הפסיקה אותה בינואר 2026, ומחליפה אותה במערכת סיוע ברמה 2++ שעדיין דורשת את כשמת הנהג.
האם מכוניות אוטונומיות זקוקות ללידר?
רוב מפעילי robotaxi, כולל Waymo, משתמשים בליידר יחד עם מצלמות ורדאר למיפוי תלת-מימדי בעלת רזולוציה גבוהה יותר, בעוד ש-Tesla בנתה את המערכת שלה על מצלמות בלבד, טוענת שחזון בלבד צריך בסופו להספיק מכיוון שזה מה שנהגים אנושיים משתמשים בו.

מקורות

  1. Nvidia Blog — How Does a Self-Driving Car See?
  2. Wikipedia — Self-driving car
  3. InsideEVs — The Only 'Eyes-Off' Driving System For Personal Cars In America Is Dead
  4. TechCrunch — Waymo accelerates robotaxi expansion with launches in Denver, San Diego, and Tampa
  5. TechCrunch — Microsoft will take an $800M hit over Cruise robotaxi shutdown
  6. National Law Review — NHTSA Takes Major Steps in Establishing an Autonomous Vehicle Framework

כתבה זו הוכנה בעזרת בינה מלאכותית ועברה בדיקת מקורות אוטומטית לפני הפרסום. אם ראיתם טעות, בקשו תיקון. בקשת תיקון או זכות תגובה · איך אנחנו עובדים

כתבות קשורות