Auto · Gids
Hoe zelfrijdende auto's werken en waar de technologie van autonome voertuigen in 2026 staat
Gepubliceerd:
In het kort
Zelfrijdende auto's combineren camera's, radar en vaak lidar met computers aan boord die deze gegevens fuseren om alles op de weg op te sporen, te voorspellen en om heen te plannen. Vanaf oktober 2026 bestaat een volledig chauffeurloos "robotaxi"-service alleen in beperkte Amerikaanse en Chinese steden onder SAE Level 4, geen serievoertuig bereikt Level 5, en Level 3-autonomie voor persoonlijke auto's heeft net zijn enige Amerikaanse voorbeeld verloren nadat Mercedes-Benz Drive Pilot pauzeerde.
Deze versie is een machinevertaling van het origineel (English). Lees het origineel
Autonome voertuigen rijden niet op de manier die mensen uit sciencefiction zich voorstellen. Elk systeem op de weg vandaag, van een Tesla op Autopilot tot een chauffeurloos Waymo robotaxi, vertrouwt op dezelfde basis pijplijn: sensoren verzamelen ruwe gegevens, software zet die gegevens om in een model van de omgeving, en een planningssysteem bepaalt hoe te sturen, te accelereren of te remmen. Het verschil tussen systemen is hoeveel van dat werk de auto zelf doet, en hoeveel een mens nog moet toezien.
Hoe de technologie werkelijk werkt
Drie sensortypen doen het meeste waarnemingswerk. Camera's leggen visuele details vast en zijn nodig om verkeerslichtskleuren, verkeersborden en rijstrookmarkeringen te lezen, maar hebben moeite om de exacte afstand te bepalen en presteren slechter in mist, schittering of zware regen, volgens Nvidia's technische uitleg over zelf-rijdende perceptie. Radar stuurt radiogolven uit die van objecten terugkaatsen en hun snelheid en positie onthullen, zelfs 's nachts of in slecht weer, hoewel het niet kan zeggen welk soort object het heeft gedetecteerd. Lidar vuurt laserimpulsen af om een continue 3D-kaart van de omgeving te maken en werkt goed in zwak licht, maar de sensoreenheden kosten meer dan camera's of radar.
Omdat geen enkele sensor onder alle omstandigheden betrouwbaar is, gebruiken autonome voertuigen wat ingenieurs sensorfusie noemen: een centrale computer combineert de camera-, radar- en (waar geïnstalleerd) lidar-datastromen in één geünificeerd beeld, en voert dat beeld vervolgens uit via software die objecten detecteert, voorspelt hoe ze zullen bewegen, en een pad door ze heen plant, stelt Nvidia's uitleg. Deze redundantie is bedoeld om de auto te laten functioneren als een sensor wordt geblokkeerd of verslechterd.
De industrie is verdeeld over de vraag of lidar nodig is. Waymo en de meeste robotaxioperators behouden lidar in hun sensorsuite voor zijn hogere resolutie 3D-weergave, terwijl Tesla zijn Full Self-Driving-systeem alleen op camera's heeft gebouwd, stellende dat als mensen alleen met zicht kunnen rijden, auto's dat uiteindelijk ook kunnen, volgens de achtergrond in het Wikipedia-overzicht van zelf-rijdende auto's.
De SAE-niveaus: wie rijdt eigenlijk
De auto- en tech-industrie classificeert automatisering met behulp van de SAE J3016-standaard, die zes niveaus van 0 tot 5 definieert. De scheidingslijn die het meest belangrijk is voor bestuurders valt tussen niveau 2 en niveau 3.
| Niveau | Wat het systeem doet | Wie moet de weg in de gaten houden |
|---|---|---|
| 0 – Geen automatisering | Bestuurder controleert stuur, snelheid en remmen; alleen waarschuwingen | Bestuurder, altijd |
| 1 – Chauffeurhulp | Systeem controleert stuur of snelheid, niet beide | Bestuurder, altijd |
| 2 – Gedeeltelijke automatisering | Systeem controleert stuur en snelheid samen (bijv. Tesla Autopilot) | Bestuurder, altijd |
| 3 – Voorwaardelijke automatisering | Systeem rijdt volledig binnen een beperkt domein; bestuurder kan wegkijken | Bestuurder, maar moet klaar zijn om controle terug te nemen wanneer gevraagd |
| 4 – Hoge automatisering | Systeem rijdt en kan zelf een veilige stop uitvoeren binnen zijn domein | Geen bestuurder vereist binnen dat domein |
| 5 – Volledige automatisering | Systeem rijdt onder elke voorwaarde die een mens zou kunnen hanteren | Geen bestuurder vereist, overal |
Geen serievoertuig te koop ergens ter wereld heeft niveau 5 bereikt. De meeste vandaag verkochte rijhulpsystemen, inclusief Tesla's Autopilot en Full Self-Driving, zijn niveau 2: de bestuurder is wettelijk verplicht alert te blijven, zelfs wanneer de auto zelf stuurt en remt.
Niveau 3 heeft net zijn enige Amerikaanse voorbeeld verloren
Mercedes-Benz's Drive Pilot was, tot januari 2026, het enige gecertificeerde niveau 3-systeem beschikbaar voor Amerikaanse consumenten, waardoor bestuurders wettelijk van de weg weg konden kijken op goedgekeurde snelwegstukken in Californië en Nevada onder ongeveer 40 mph, overdag, in goed weer en duidelijke rijstrookmarkeringen. In januari 2026 pauzeerde Mercedes-Benz het systeem en zal het niet aanbieden in de vernieuwde S-klasse, volgens InsideEVs. Het bedrijf noemde de hoge kosten van de hardware, een jaarlijks abonnement van ongeveer $2.500 dat beperkte klantinteresse trok, en de instorting van zijn lidar-leveringsovereenkomst nadat partner Luminar niet aan de contractvoorwaarden voldeed. Mercedes vervangt het met MB.Drive Assist Pro, een niveau 2++-systeem dat tien camera's, vijf radarsensoren en twaalf ultrasone sensoren gebruikt en nog steeds de aandacht en handen van de bestuurder vereist.
We willen geen systeem aanbieden dat, vanuit klantperspectief, niet veel voordelen heeft.
Waar chauffeurloze robotaxi's vandaag opereren
Niveau 4 chauffeurloos taxiservice, waar niemand op de bestuurderszetel zit, bestaat alleen binnen omheinde gebieden. Waymo, dat in 2017 de eerste chauffeurloze taxiservice in Phoenix lanceerde, opereerde in september 2026 in 14 Amerikaanse steden, inclusief Phoenix, San Francisco, Los Angeles, Austin, Atlanta, Dallas, Houston, Miami, Nashville, Orlando, San Antonio, Denver, San Diego en Tampa, volgens TechCrunch. De vloot overtrof 4.000 voertuigen, combineerend Jaguar I-Pace-modellen met een nieuwere Zeekr-gebouwde minivan genaamd Ojai. In China voert DeepRoute.ai een vergelijkbare chauffeurloze service uit in Shenzhen, volgens het Wikipedia-overzicht van zelf-rijdende auto's.
De weg naar commercialisatie zonder chauffeur heeft ook grote terugtrekkingen opgenomen. General Motors stopte met het financieren van robotaxi-ontwikkeling bij zijn Cruise-eenheid in december 2024, vouwde de divisie in plaats daarvan in GM's rijhulpwerk voor persoonlijke voertuigen, meldde TechCrunch; de zet liet minderheidsdeelnemer Microsoft een afschrijving van $800 miljoen op zijn Cruise-aandeel absorberen.
Hoe regelgevers reageren
Amerikaanse regelgeving heeft zich verplaatst naar accommodatie van niveau 4-implementatie in plaats van niveau 3. Op 30 juli 2026 gaf de National Highway Traffic Safety Administration zijn eerste commerciële vrijstelling uit waarmee robotaxifabrikant Zoox voertuigen mocht vervaardigen die niet aan meerdere Federale Voertuigveiligheidsnormen voldoen die rond menselijke bedieningselementen zijn gebouwd, volgens een samenvatting van de National Law Review. In dezelfde week opende NHTSA een regelgevingsproces en een driejarig samenwerkingsverband van $5 miljoen met de SAE Industry Technologies Consortia, ASCEND genaamd, om gegevens te verzamelen voor de eerste toegewijde prestatienormen voor geautomatiseerde rijsystemen. Op 31 juli 2026 gaf NHTSA ook een interim-regel uit waarmee voertuigen die voor een vrijstelling zijn gebouwd nog steeds voor commerciële implementatievrijstellingen kunnen kwalificeren, een wijziging van de eerdere aanpak die eerst de vrijstelling vereiste.
Praktische stappen voor een lezer die deze systemen evalueert
- Controleer het SAE-niveau dat door de fabrikant wordt vermeld, niet alleen marketingnamen zoals "Full Self-Driving" of "Autopilot" — de meeste vandaag verkochte consumersystemen zijn niveau 2 en vereisen wettelijk constante bestuurderaandacht.
- Zoek op de operationele ontwerpdomein (ODD) van het systeem: de specifieke wegen, snelheden, weer- en verlichtingsomstandigheden waarvoor het is gecertificeerd, omdat geen enkel huidig systeem overal werkt.
- Voor niveau 2-systemen, houd handen en aandacht op de taak ongeacht hoe het systeem zich gedraagt, omdat aansprakelijkheid en juridische verantwoordelijkheid bij de bestuurder blijven.
- Voor niveau 4 robotaxi-ritten, bevestig het servicegebied op de eigen app of website van de exploitant, omdat de dekking begrensd is en verandert als steden worden toegevoegd.
- Behandel elke volledige autonomie-tijdlijn van een bedrijf als een prognose, niet als een garantie — niveau 3 is al teruggetrokken uit het enige land waar het aan afzonderlijke bestuurders werd verkocht.
Vragen
- Wat is het verschil tussen niveau 2 en niveau 3 zelfrijdende auto's?
- Op niveau 2 kan de auto stuur en snelheid samen controleren, maar de bestuurder moet constant op de weg letten. Op niveau 3 voert het systeem de volledige rijdtaak uit binnen een gedefinieerd gebied en mag de bestuurder wegkijken, hoeft alleen controle terug te nemen wanneer het systeem daarom vraagt.
- Rijden er vandaag volledig zelfrijdende auto's (niveau 5)?
- Nee. Vanaf oktober 2026 bereikt geen productvoertuig ergens ter wereld SAE niveau 5, wat zou betekenen rijden onder elke voorwaarde die een mens zou kunnen hanteren met geen bestuurder vereist.
- Welke steden hebben nu chauffeurloze robotaxi's?
- Waymo exploiteerde chauffeurloze robotaxi-service in 14 Amerikaanse steden in september 2026, inclusief Phoenix, San Francisco, Los Angeles, Austin, Atlanta, Dallas, Houston, Miami, Nashville, Orlando, San Antonio, Denver, San Diego en Tampa, volgens TechCrunch; DeepRoute.ai exploiteert een vergelijkbare service in Shenzhen, China.
- Kan ik in 2026 nog een niveau 3 zelfrijdende auto in de USA kopen?
- Nee, vanaf begin 2026. Mercedes-Benz's Drive Pilot was het enige gecertificeerde niveau 3-systeem verkocht aan Amerikaanse consumenten, en het bedrijf pauzeerde het in januari 2026, vervangend het met een niveau 2++-hulpsysteem dat nog steeds bestuurderaandacht vereist.
- Hebben zelfrijdende auto's lidar nodig?
- De meeste robotaxi-operatoren, inclusief Waymo, gebruiken lidar samen met camera's en radar voor hogere resolutie 3D-cartografie, terwijl Tesla zijn systeem alleen op camera's bouwt, stellende dat alleen zicht uiteindelijk voldoende moet zijn omdat dat is wat menselijke bestuurders gebruiken.
Bronnen
- Nvidia Blog — How Does a Self-Driving Car See?
- Wikipedia — Self-driving car
- InsideEVs — The Only 'Eyes-Off' Driving System For Personal Cars In America Is Dead
- TechCrunch — Waymo accelerates robotaxi expansion with launches in Denver, San Diego, and Tampa
- TechCrunch — Microsoft will take an $800M hit over Cruise robotaxi shutdown
- National Law Review — NHTSA Takes Major Steps in Establishing an Autonomous Vehicle Framework
Dit stuk is gemaakt met kunstmatige intelligentie en vóór publicatie automatisch op bronnen gecontroleerd. Ziet u een fout, vraag dan om een correctie. Correctie of weerwoord aanvragen · Hoe we dit maken
Gerelateerd
AutoNieuwsbericht
Renault gaat akkoord met verkoop historische F1-motorfabriek Viry-Châtillon aan Belgische groep Dumarey
Renault Group heeft ingestemd met de verkoop van Alpine Racing SAS, zijn Formula 1-motordivisie in Viry-Châtillon nabij Parijs, aan het Belgische engineeringbedrijf Dumarey Group. De deal, aangekondigd op 22 oktober 2026, zal ongeveer 150 werknemers en de faciliteiten van de site overdragen, met Dumarey dat banen en voordelen voor 24 maanden garandeert, volgens Eurosport. De verkoop heeft geen gevolgen voor het Alpine F1-team in het Verenigd Koninkrijk, dat al rijdt met Mercedes-powerunits.

AutoNieuwsbericht
Subaru stelt handgeschakelde transmissie opnieuw in als standaard WRX-optie in Japan vanaf november
Subaru meldde op 22 oktober 2026 dat het de handgeschakelde versnellingsbak als standaard catalogusoptie op de WRX in Japan zal terugbrengen vanaf november, wat een onderbreking van ongeveer zeven jaar beëindigt sinds de handgeschakelde versie van de vorige WRX STI stopte met de productie in december 2019. Het bedrijf verwees naar sterke vraag van klanten nadat een beperkte handgeschakelde editie eerder dit jaar 15 keer uitverkocht was.

AutoNieuwsbericht
Fiat brengt Pandina Tributo Autobianchi op de markt, 30 jaar na de laatste Y10
Fiat heeft de Pandina Tributo Autobianchi geïntroduceerd, een speciale trim van zijn Pandina-stadswagen die ontwerpkenmerken van de Autobianchi Y10 weer tot leven brengt. De editie werd op 21 oktober 2026 gelanceerd, precies 30 jaar na de inschrijving van de laatste gebouwde Y10, en gaat in Italië in de verkoop vanaf €20,250, met een promotieprijzen van €15,400 via financiering.

AutoGids
Hoe je auto voorbereidt op de winter: Een stap-voor-stap onderhoudscontrolelijst
Een auto voorbereiding op de winter betekent het controleren van de batterij, banden, vloeistoffen en ruitenwissers voor de eerste vorst, en vervolgens een noodkit voor koud weer inpakken. Koude temperaturen verminderen de batterijprestatie, verlagen de bandespanning en maken vloeistoffen dikker, dus het meeste werk wordt gedaan in de weken voordat de dagelijkse temperaturen onder ongeveer 45°F (7°C) dalen.